Equipements embarqués

Caméra IRCAM

Conçue pour les métiers de la thermographie, la caméra thermique IRCAM possède deux voies spectrales simultanées (voie jour et thermique). Il est possible de commuter à distance entre les deux caméras. La température minimum et maximum peut être affichée dans l’image tout comme la température moyenne d’une zone d’intérêt prédéfinie.

APN
APN

Le U130 est équipé d'un berceau motorisé sur 180° selon l'axe de tangage et 30° selon l'axe de roulis, ce qui lui assure une couverture complète du champ de vue. Ce berceau permet de recevoir un appareil photo numérique de qualité avec optique interchangeable.

Camescope
Caméscope HD

La motorisation du berceau vidéo (180° selon l'axe de tangage et tangage et 30° selon l’axe de roulis) associée aux amortisseurs permet d’obtenir des vidéos fluides et stables de qualité. Ce berceau permet de recevoir un caméscope full HD.

Télémètre

Le télémètre permet de mesurer en temps réel la distance séparant le drone d’un parement. Une alerte sonore peut être configurée par l’opérateur pour plus de sécurité. Le télémètre permet également de garantir une distance maîtrisée et uniforme tout au long de l’inspection. L'information de distance est enregistrée avec chaque cliché.

Mire Laser

La projection d’une mire laser sur les surfaces inspectées permet de donner une échelle aux images capturées. Particulièrement adaptée aux métiers de l’inspection des bétons, la mire laser  facilite la classification et la mesure des désordres.

Filtre vidéo numérique

Le filtre vidéo numérique embarqué permet de rehausser en temps-réel les contours des fissures (à partir de 0,1 mm) afin d’aider à leur détection au cours de l’inspection.

Bouclier drone U130
Bouclier Rotor

Le drone U130 peut être équipé de boucliers rotor pour augmenter la sécurité et lui permettre d'aller au contact de surfaces. Les boucliers sont amovibles et peuvent être retirés simplement sur le terrain.

Parachute

Le parachute est l’équipement de sécurité réglementaire nécessaire afin de pouvoir travailler en agglomération ou à proximité de personnes (scénario S3). Il se monte et se démonte simplement en fonction des besoins des missions.

Batterie UBAT
Batterie

Les batteries du U130 possèdent une mémoire interne pour stocker toutes les informations de charge et de décharge afin d’optimiser leur efficacité. Un indicateur visuel sur la batterie informe l'utilisateur du niveau de charge.

Equipements sol

GCI Novadem
Interface GCI

L'interface GCI permet de contrôler le drone ainsi que le déroulement de la mission. Elle intègre la transmission radiofréquence, les organes de commandes et le logiciel GCS (navigation, exploitation vidéo, pilotage). Conçue pour être facilement transportée, la GCI assure une mobilité optimale de l'opérateur.

Chargeur NC3
Chargeur NC3

Le chargeur NC3 est spécialement conçu pour simplifier son utilisation et assurer un entretien parfait des batteries du U130. Il charge simultanément trois batteries dans toutes les situations grâce à son alimentation intégrée 220-110VAC et 12-24DC.

Récepteur dorne Novadem
Récepteur Auxiliaire

Le récepteur auxiliaire permet, via l'USB, de recevoir sur un second poste (PC standard) le flux vidéo ainsi que les données de télémesure du drone. Cet équipement permet de partager les informations captées par le drone vers un nombre illimité de postes.

Caisse drone U130
Caisse

Le drone U130 est démontable et se range, équipé de ses boucliers rotors, dans une caisse robuste avec l'ensemble de ses équipements : interface GCI, Chargeur NC3, batteries,...

Sac à dos drone U130
Sac à dos

Afin de transporter facilement tout le matériel à dos d'homme, le U130 se démonte et vient se ranger dans le sac à dos avec tous les équipements : interface GCI, Chargeur NC3 ainsi que 4 batteries.

Reconstruction 3D

Le logiciel de reconstruction 3D utilise la technologie de photogrammétrie (développée par Acute3D) qui permet, grâce aux photos prises par le drone, de reconstruire automatiquement un modèle 3D de très haute qualité. Le niveau de détail reconstruit peut atteindre le millimètre. Il est ainsi possible de mesurer des distances, des volumes ou d’exploiter le modèle 3D sous différents formats (OBJ, LAS, COLLADA).

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